這是一個(gè)魔物和人類共存的世界，長(zhǎng)久以來(lái)，魔物們都隱藏在黑暗中不被人類知曉，然而，“種族間交流法案”的頒布和實(shí)施讓這個(gè)初看有些可怕但實(shí)際上人畜無(wú)害的種族走出了幕后，走入了人類社會(huì)。來(lái)留主公人（間島淳司配音）是一個(gè)性格溫吞沒(méi)有壞心眼的平凡男子，法案的頒布徹底改變了他平淡的生活。活潑開(kāi)朗大大咧咧的半蛇人米亞（雨宮天配音）、個(gè)性呆萌整日里迷迷糊糊的鷹身人帕皮（小澤亞李配音）、高貴典雅重情重義的人馬珊卓雷雅（相川奈都姬配音）、存在感微弱有著雙重性格的史萊姆族絲（野村真悠華配音），這些可愛(ài)的人魔娘們接二連三的光臨來(lái)留的家中，充滿了歡笑的同居生活就此拉開(kāi)序幕。
