每當(dāng)黑暗污染這片大地時(shí)，一群正義勇敢的少年便會(huì)挺身而出，他們環(huán)繞在雅典娜的周圍，與世間邪惡展開殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士們從未退卻。當(dāng)星矢、紫龍等圣斗士經(jīng)歷了無數(shù)的磨難與考驗(yàn)后，新一代的圣斗士也相繼成長(zhǎng)起來。他們分別是天馬星座光牙（綠川光配音）、幼獅星座蒼摩（小西克幸配音）、天鷹星座尤娜（雪野五月配音）、天龍星座龍峰（柿原徹也配音）、豺狼星座榮斗（柿原徹也配音）等人。與此同時(shí)，蘊(yùn)藏著黑暗小宇宙的邪惡戰(zhàn)神瑪爾斯（柴田秀勝配音）率領(lǐng)斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的內(nèi)戰(zhàn)再次掀起，而正義的戰(zhàn)士們也面臨著新的挑戰(zhàn)……本片依據(jù)日本著名漫畫家車田正美的經(jīng)典原著改編。
