在青銅圣斗士與冥王哈迪斯的殊死決戰(zhàn)中，為了大地上的愛和和平，已經(jīng)去世的十二黃金圣斗士齊齊復(fù)活，用他們最后的信念與力量打通了嘆息之墻，從而完成了自己作為女神的圣斗士的使命。不過黃金圣斗士的故事并未就此結(jié)束，獅子座艾歐里亞等人不知為何來到了北歐，與之邂逅的莉菲雅認(rèn)為黃金圣斗士的出現(xiàn)是天神奧丁的旨意。此前安德烈亞斯?里瑟篡奪了希路達(dá)人間使者的職位，伙同七名神斗士復(fù)活世界之樹，企圖統(tǒng)治全世界。而另一方，黃金圣斗士們則希望盡快回到女神身邊，與哈迪斯完成決戰(zhàn)。這是一篇失落已久的故事，是另一段不容錯過的傳奇……本片是車田正美經(jīng)典作品《圣斗士星矢》連載30周年紀(jì)念作品。
