露西亞，來自北太平洋的美人魚公主，登陸尋找她七年前由海中拯救的男孩，當時這位男孩溺水了，她用粉紅色的真珠救了他一命，并且把她最珍貴的粉紅色珍珠交給那位男孩。七年后她為了繼承一事來到了陸地去尋找以前的男孩要回真珠，最終找到了那個男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亞，名叫七海露西亞的女孩，與她的人魚型態并不相似；她也不能告訴海斗她真正的身份，否則她將變成泡沫。因此她努力的讓海斗去想出她的真正身份。與此同時，露西亞知道有一群水妖已經入侵海上世界。她必須聚集七位美人魚公主和她們的真珠，使得傳說中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神復活，并阻止水妖們的陰謀。為了這樣，她與另外六位來到陸地的美人魚公主波音、莉娜、香蓮、諾愛兒、可可和沙羅聯手，使用她們的珍珠變成歌唱偶像，以她們的歌聲作為攻擊武器去對付水妖。
