帕爾斯是一個富饒而又強大的國家，百姓們在此安居樂業，國泰民安。然而，異教徒之國魯西達尼亞的鐵蹄踏破了帕爾斯的寧靜，紛飛的戰火燒毀了辛苦維系的和平。帕爾斯在戰場之上節節敗退，丟掉了大片的疆土，國家走到了滅亡的邊緣，王子亞爾斯蘭（小林裕介配音）亦不得不踏上逃亡的旅途，一路上保護著他的，是忠誠而又強壯的騎士達龍（細谷佳正配音），兩人相互扶持，是否能夠完成復國的愿景呢？那爾撒斯（浪川大輔配音）、耶拉姆（花江夏樹配音）、奇夫（大橋賢一郎配音），一路上，亞爾斯蘭結識了一群愿意跟著他出生入死的好友，他們相互信賴，相互依靠，彼此之間結下了深厚的友誼。在重重的困難之中，一行人艱難的向著王都進發。
