由人類改造而成的“水之星球”AQUA上，有一座著名的觀光城市“新威尼斯”。15歲的水無燈里（葉月繪理乃配音）從地球來到新威尼斯，憧憬著成為一名帥氣的領航員，“領航員”的主要工作是劃著鳳尾舟載著游客領略水城的美景。她在一所叫亞利亞的領航公司中擔任領航員工作，她先后結識了藍華、愛麗絲等好友，還遇上被稱為“三大水精靈”之一的艾麗西亞前輩。身為“半熟手”的燈里，盡管還不能熟練地出航招待客人，但她每一天都為夢想而努力著。在水之城新威尼斯上，樂天派的燈里和她的朋友們經歷著各種各樣的新鮮事，從這些與地球全然不同的際遇中，燈里漸漸地意識到要成為一名出色的領航員意味著什么。
