明朝時期有一名女飛賊飛鷹（米雪飾）劫富濟(jì)貧，神捕陸戰(zhàn)（元華飾）也被她的風(fēng)姿吸引，兩人結(jié)合后生下一女，名叫陸拾義（周麗淇飾），飛鷹也就此在江湖銷聲匿跡。長大后的拾義成為了一名女捕快，處處為百姓伸張正義，卻被衙門中的男人看輕。剛好新上任的縣令水東流整治官員中腐敗現(xiàn)象，便與拾義聯(lián)手破解了多宗奇案。就在這個時候發(fā)生的一宗謀殺案，嫌疑犯鎖定在飛鷹身上。母親隱瞞多年的身份終于被拾義妹知道了。拾義妹為了幫飛鷹洗脫罪名，決定與水東流一起尋找真兇。
