繁華到都市一隅，居住著一戶普通三口之家。大頭兒子（劉純燕配音）、小頭爸爸（董浩配音）和圍裙媽媽（鞠萍配音）。大頭兒子天真爛漫，調皮可愛，正上幼兒園的他時刻希望像宇航員那樣一飛沖天，遨游宇宙。不過他的夢想卻不被父母所理解，爸爸滿嘴敷衍，讓他去太空打怪獸。媽媽則奇怪他為什么想跑那么遠，是不是不喜歡媽媽做的飯。大頭兒子暗暗定下秘密計劃，一定要成為出色的宇航員。當然爸爸媽媽也有各自的秘密。身為工程師的小頭爸爸正和網友籌錢，準備為山區的孩子修建一座橋。圍裙媽媽看似忙于家務，卻也有著所謂的“彩虹計劃”。有愛的一家人，各自并且共同朝著心中的夢想而努力……
